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可变结构四旋翼无人机

2021-12-15 16:49| 发布者:通用无人机网管理| 查看:131| 评论:0

摘要:  英国伯明翰城市大学的研究人员研制出可变结构四旋翼无人机,航速和续航力显著提升。  四旋翼无人机具备垂直起降能力,且功耗低、稳定性好、易于维护。研究人员通过在无人机悬臂上引入可变结构,开发出新型四旋 ...

  英国伯明翰城市大学的研究人员研制出可变结构四旋翼无人机,航速和续航力显著提升。

  四旋翼无人机具备垂直起降能力,且功耗低、稳定性好、易于维护。研究人员通过在无人机悬臂上引入可变结构,开发出新型四旋翼无人机。该无人机结构与传统四旋翼无人机类似,由无人机主体和两个可移动滑块构成。无人机主体包含旋翼、电机和机械外壳,每个可移动滑块包含两个电子组件。其中,机械外壳的四个旋臂采用轴向中空设计,两个滑块在电机驱动下往复运动,并通过限位器控制沿每个方向的最大位移为15cm,防止滑块运动幅度过大或发生意外的非轴向移动。在飞行过程中,滑块在旋臂上的轴向运动会改变无人机的转动惯量和质量中心,从而降低无人机的能耗,提高航速,延长续航时间。实验结果表明,该无人机的操作响应速度更快,滑块可正常运动。

  这种可变结构四旋翼无人机未来有望用于执行情报监视侦察、战场救援、物资运输等任务。


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