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激光雷达和毫米波雷达的区别

2024-7-8 13:47| 发布者:通用无人机网管理| 查看:22| 评论:0

摘要:从工作原理上来讲,激光雷达和毫米波雷达基本类似,都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法, ...

  激光雷达和毫米波雷达工作原理

  从工作原理上来讲,激光雷达和毫米波雷达基本类似,都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要以电磁辐射为主。

  激光雷达和毫米波雷达探测精度

  从探测精度上来讲,激光雷达具有探测精度高、探测范国广及稳定性强等优点,在精确度方面,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约 (想要探测的远,就需要使用高频段雷达),也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。这一点就大不如激光雷达。

  激光雷达和毫米波雷达抗干扰能力

  从抗干扰能力上来讲,由于激光雷达通过发射光束进行探测,受环境影响较大,光束受遮挡后就不能正常使用,因此无法在雨雪天和沙尘暴等恶劣天气中开启,而毫米波导引穿透烟霧和灰尘的能力强,因此可以在糟糕的天气中探测,在这一点上毫米波雷达更胜一筹。

  只有宽带宽毫米波雷达可以不分白天和黑夜、晴天和雨天,始终执行这项探测远近距离目标的关键任务。

  车载毫米波雷达如何增强先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶?汽车自动驾驶技术的普及离不开测试技术

  目前汽车市场正在朝向电动化、电气化的架构所演进,其中以ADAS(AD)技术为代表的电动化,离不开汽车间通信技术的发展,以及各类传感器的应用。

  而为了实现自动驾驶的未来,需要有包括CMOS图像传感器、毫米波雷达以及激光雷达等传感器技术,需要有强大的AI处理功能,以及足够多的数据进行学习,另外则是有完备的测试及验证流程,使得企业和消费者都有足够的信心采用这些新技术。

  然而从零开始实现安全的自动驾驶可能需要多达几百亿英里的道路测试并不现实。为了解决这一问题,目前业界主要采取两种方式进行仿真测试。一种快速的方式是基于软件的仿真,这种方法直接结合场景、汽车动力学等模型,将模拟的传感器理想数据发送至ECU,进行算法功能的仿真及改进。

  这种方法支持快速迭代,非常适合前期的导入。但纯软件的方法也有不足,毕竟随着开发进入中后期,需要引入更多真实物理世界的场景,所以目前大部分公司的做法都是封闭场所的实际路测。实际路测难以构建复杂的场景,比如雨雪天气或者突发的紧急情况,从而造成测试效率低、成本高的困境。

  而是德科技的毫米波雷达场景仿真器,则致力于填补软件模拟和道路测试之间的空白,既具有软件模拟的灵活性和快速性,同时又结合了道路测试的真实性和复杂性。

  是德科技全新毫米波雷达仿真器与市面上现有的雷达仿真器的不同,详细阐述了新一代雷达仿真器的诸多优势。

  首先是仿真目标的数量和可视角的限制,其次是仿真距离的限制,第三则是目标仿真精度不足,而这三点限制,使得传统硬件雷达仿真无法模拟出真实世界。

  是德科技采用固定的512个射频前端模组,从而实现了较大512个仿真目标的支持,并实现了水平±70°以及垂直±15°的FOV,能够满足市面上几乎所有的毫米波雷达指标。

  而针对距离方面,近距离的仿真很难做到,以往的产品只能支持到4m左右的距离。但近距离探测是ADAS系统中不可或缺的一部分,尤其是针对紧急避险,行人检测等场景。

  与商用电子和通信技术一样,从完全模拟设计到模拟/数字混合设计的演进推动了功能和性能的不断进步。 在雷达系统中,频率越来越灵活。 信号制式和调制方案,无论是脉冲式还是其他,都在变得更加复杂,这就提出了对更高带宽的要求。 先进的数字信号处理(DSP)技术可用来掩盖系统操作,避免干扰。

  什么是雷达?

  雷达是利用电磁波探测目标的电子设备,其探测手段已经由只有雷达一种探测器发展到了红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作。它能发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

  雷达的工作原理是什么?

  其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。


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