长沙市规划勘测设计研究院小型无人机飞行系统采购及其...

本帖最后由 通用无人机网 于 2021-9-23 10:58 编辑

　　小型无人机飞行系统采购及其解决方案 招标项目的潜在投标人应在湖南湘辰项目管理有限公司(长沙市岳麓区潇湘北路易宝产发大厦24楼)获取招标文件，并于2021年10月14日 14点00分(北京时间)前递交投标文件。
　　一、项目基本情况
　　项目编号：HNXC-2021ZX072
　　项目名称：小型无人机飞行系统采购及其解决方案
　　预算金额：37.0000000 万元(人民币)
　　最高限价(如有)：37.0000000 万元(人民币)
　　采购需求：
　　项目名称:小型无人机飞行系统采购及其解决方案项目
　　实施方案：为满足城区及周边一般及以上规模的垂直摄影、倾斜摄影(实景三维)、机载激光扫描等需求，同时兼顾航飞效率、产品效果以及飞行的灵活可控等方面，现需投标人从进度计划、人员保障、安装调试措施、质量保障措施、测试运行方案、验收方案等方面制定详细实施方案(包括但不限于伴飞服务、提供备用机服务、软件培训、设备操作培训等内容)。
　　设备清单及技术规格
　　序号名称参数数量
　　1小型四旋翼无人机1、对称电机轴距：≤900mm;
　　2、空机重量：≤6kg;
　　3、最大起飞重量：≤9kg;
　　4、支持GPS、GLONASS、BEIDOU三种导航系统;
　　5、最大可承受风速：6级风;
　　6、空载最大飞行时间：≥55分钟;
　　7、工作温度：-10℃~45℃(外部环境温度);
　　8、RTK位置精度：垂直≤2cm+1ppm，水平≤1cm+1oom;
　　9、最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)：不小于7 km;
　　10、包装清单含飞行器一台、飞行电池一组、充电器一套、遥控器一台;
　　11、能够挂载单镜头测绘相机、五镜头测绘相机、激光测绘相机载荷设备;1台/套
　　2五镜头测绘相机▲1、总像素≥1.2亿，单镜头像素≥2430万;
　　2、最小曝光间隔：≤0.8s;
　　3、传感器尺寸：APS-C画幅;
　　4、供电方式：外接电源，无人机供电;
　　5、存储容量：≥640GB;
　　6、机身材质：一体成型CNC航空铝材;
　　7、工作温度：-10℃~50℃(外部环境温度);
　　8、数据传输：1个USB3.0 TYPE-C接口统一传输数据;
　　9、外置OLED显示屏，可以显示相机温度、总拍照数量，单个相机拍照数量，PWM信号，RTK状态、ID等信息;
　　10、焦距：正射定焦25mm,倾斜定焦35mm;
　　11、相机重量：≤650g;
　　12、照片读取方式: 一个数据线统一读取五个相机数据，无需插拔SD卡;
　　13、POS数据: 五个镜头独立五份POS，TimeSync时间同步设计，精准至1cm;1台/套
　　3单镜头测绘相机1、重量: 相机重量≤400g;
　　2、工作温度: 工作温度区间不小于-20°C至 50°C;
　　3、具备三轴增稳云台，角度抖动量不超过±0.01°;
　　4、云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°;平移：±320°;
　　5、具备机械快门，快门速度可达到1/2000s;
　　6、具备全画幅传感器;
　　▲7、有效像素≥4500万;
　　8、支持间隔拍照的时间间隔≤0.7s;
　　9、云台相机的镜头可更换，提供多个焦段可选;
　　10、二维和三维建模成果可达到平面精度优于5cm，高程精度优于10cm;
　　11、正射飞行时支持边飞边摆动云台角度采集三维倾斜数据;
　　12、支持PPK数据存储;
　　13、曝光时刻的相机中心的位置信息能够自动记录在照片文件中用于模型重建;
　　14、提供具备CCIC标识的产品检测报告;1台/套
　　4激光测绘相机1、负载同时具备激光雷达和可见光传感器，能够获取真彩色点云数据;
　　2、负载重量≤700g;
　　3、工作温度区间不小于-20°C至 50°C;
　　4、具备不低于IP44的防护等级;
　　5、具备三轴增稳云台，角度抖动量≤±0.01°;
　　6、云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°;平移：±320°;
　　7、支持照片、IMU、点云数据存储，且所有数据(包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、RTK文件等)统一存储于一张SD卡中，支持按任务自定义文件命名;
　　▲8、激光雷达的最大探测距离不低于400m;
　　9、至少支持3回波;
　　10、单回波点云数据率不低于240000pts/s;
　　11、支持在地面站上实时显示采集到的点云数据，且可选择按照真彩色、反射率和高度上色的不同方式进行点云着色;
　　12、可见光相机具备不低于2000万有效像素;
　　13、支持激光可见光融合负载中可见光相机单独作业;
　　14、已有基站数据情况下，支持PPK后差分处理;
　　15、支持输出las点云，支持输出真彩色点云文件;
　　16、支持输出点云轨迹文件;
　　17、提供具备CCIC标识的产品检测报告;
　　18、支持实时点云显示;
　　19、框幅式设计;
　　20、支持重复线性扫描模式与非重复花瓣扫描模式;1台/套
　　5便携式笔记本电脑型号11、CPU：十代i7-11800H八核心/十六线程处理器，主频：≥2.4GHz;
　　2、内存：≥32G DDR4 3200MHz;
　　3、硬盘：≥1TB SSD固态硬盘;
　　4、显卡：≥RTX3070，显存≥8G GDDR6 256bit;
　　5、屏幕尺寸：≥17.3英寸全高清屏;
　　6、重量：≤3.2Kg;1台/套
　　6便携式笔记本电脑型号21、屏幕尺寸：≤13.9英寸;
　　2、运行内存：≥16GB;
　　3、电池容量：≥56Wh(额定容量);
　　4、存储容量：≥1TB SSD;
　　5、屏幕分辨率：3000x2000;
　　6、CPU型号：第11代英特尔® 酷睿™ i7-1165G7 处理器;
　　7、随机含正版操作系统Windows10 64位 家庭中文版;
　　8、机身重量约：≤1.33kg;
　　9、电源适配器：65W USB-C;1台/套
　　7专业测绘建模软件1、可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置;
　　2、可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告;
　　3、可以控制无人机规划航线，对规划的目标测区生成朝向测区的5组不同角度的航线：下视、左视、右视、前视、后视。5个航线任务自动分别执行;
　　4、支持带状航线规划，并能自动切割大面积带状测区，分段规划航线;
　　5、可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟;
　　6、支持实时二维重建，实时三维重建;
　　7、当用以重建的照片数量大于当前电脑配置(内存)可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求;
　　8、能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时;
　　9、支持同时开启多个任务，多任务排队重建;1套
　　8副遥控器1、支持同时接收FPV镜头和主相镜头的两路画面;
　　2、遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池;
　　3、具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2;
　　4、支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕;
　　5、与无人机同品牌;1台/套
　　9无人机备用电池1、容量：≥5900mAh;
　　2、电压：≥52 V;
　　3、电池类型：LiPo 12S;
　　4、电池具备自动放电功能，在无任何操作存储达到设定天数(1天~10天可设)时，电池能自动放电至60%左右电量，以保护电池;
　　5、具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断开充电电路;
　　6、与无人机同品牌;4组(包括无人机原本搭载的一组电池)
　　10无人机遥控器电池1、容量：≥4900 mAh;
　　2、电压：≥7.5 V;
　　3、电池类型：LiPo;
　　4、能量：≥37.3 Wh;
　　5、与无人机同品牌;3组
　　11无人机保险在服务期内，由于意外导致的设备损坏，可享有两次免费置换服务;1年
　　12第三者责任险100万保额/年1年
　　13单镜头测绘相机保险在服务期内，由于意外导致的设备损坏，可享有两次免费置换服务;1年
　　14激光测绘相机保险在服务期内，由于意外导致的设备损坏，可享有两次免费置换服务;1年
　　15五镜头测绘相机在服务期内，由于意外导致的设备损坏，可享有两次免费置换服务;1年
　　16户外移动电源1、电池容量≥1002Wh(278400mAh/3.6V);
　　2、电池类型为锂离子电池;
　　3、具备USB-A\USB-C输出、DC端口输出、AC输出;
　　4、工作使用温度为-10℃~40℃;1台/套
　　合同履行期限：小型四旋翼无人机、无人机备用电池、副遥控器、无人机遥控器电池、五镜头测绘相机，正式签订合同之日起 15日内交货;单镜头测绘相机、激光测绘相机、便携式笔记本电脑型号1、便携式笔记本电脑型号2、专业测绘建模软件，正式签订合同之日起 30日内交货;无人机保险、第三者责任险、单镜头测绘相机保险、激光测绘相机保险，交货时随货物一并交付
　　本项目( 不接受 )联合体投标。
　　二、申请人的资格要求：
　　1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定;
　　2.落实政府采购政策需满足的资格要求：
　　1.投标人条件：
　　(1)法人提交企业法人营业执照副本(或者法人登记证书)以及组织机构代码证副本复印件;
　　(2)依法缴纳税收和社会保险费的证明材料，各提供下列材料之一:
　　①缴纳税收证明资料:《税务登记证》复印件，或者近三个月依法缴纳税收的证明(纳税凭证复印件)，或者委托他人缴纳的委托代办协议和近三个月的缴纳证明(收据复印件)，或者法定征收机关出具的依法免缴税收的证明原件。
　　②缴纳社会保险证明资料：《社会保险登记证》复印件，或者近三个月依法缴纳社会保险的证明(缴费凭证复印件)，或者委托他人缴纳的委托代办协议和近三个月的缴纳证明(收据复印件)，或者法定征收机关出具的依法免缴保险费的证明原件。
　　(3)法人提交法定代表人身份证明原件或者法定代表人授权委托书原件及提供被授权人在投标单位近三个月的社保证明并附法定代表人身份证明原件，自然人提交身份证复印件;
　　(4)其他说明。(非法人组织参与投标需提供的相关证明材料)。
　　(5)被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国政府采购网”网站列入政府采购严重违法失信行为记录名单(处罚期限尚未届满的)的，不得参加投标。
　　(6)本项目不接受联合体投标，不可转包或分包。
　　2.投标人特定资格条件：无。
　　3.投标人具有实行了“三证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证，符合基本资格条件的相关条款;投标人具有实行了“五证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证和社会保险登记证，符合基本资格条件的相关条款。投标人如是“三证合一或五证合一”请自行说明。
　　4.近三个月是指：2021年4月至2021年8月中任意连续三个月。
　　3.本项目的特定资格要求：无
　　三、获取招标文件
　　时间：2021年09月24日 至 2021年09月29日，每天上午9:00至12:00，下午13:30至17:00。(北京时间，法定节假日除外)
　　地点：湖南湘辰项目管理有限公司(长沙市岳麓区潇湘北路易宝产发大厦24楼)
　　方式：持单位介绍信、法定代表人身份证明或授权委托书(附法定代表人身份证明)、个人身份证到湖南湘辰项目管理有限公司(长沙市岳麓区潇湘北路易宝产发大厦24楼)报名购买招标文件
　　售价：￥400.0 元，本公告包含的招标文件售价总和
　　四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
　　提交投标文件截止时间：2021年10月14日 14点00分(北京时间)
　　开标时间：2021年10月14日 14点00分(北京时间)
　　地点：湖南湘辰项目管理有限公司(长沙市岳麓区潇湘北路易宝产发大厦24楼)
　　五、公告期限
　　自本公告发布之日起5个工作日。
　　六、其他补充事宜
　　无
　　七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。
　　1.采购人信息
　　名 称：长沙市规划勘测设计研究院
　　地址：长沙市雨花区曙光中路165号
　　联系方式：罗燊：0731-84186535
　　2.采购代理机构信息
　　名 称：湖南湘辰项目管理有限公司
　　地　址：长沙市岳麓区潇湘北路易宝产发大厦24楼
　　联系方式：陈先生：0731-82237016
　　3.项目联系方式
　　项目联系人：陈卓
　　电　话：　　0731-82237016