捷联制导控制系统

简介：
针对捷联制导控制，开发了高精度低成本的目标制导控制一体化组件。
功能：
(一)制导功能
l 体积小，重量轻
l 制导回路具有50Hz更新频率
l 集成融合图像处理系统
l 采用捷联图像解耦
l 自动规划攻击窗口与攻击路线
l 视线外目标锁定，精确打击和人在回路取消攻击
l 具有气流角估计与修正技术
l 支持点选目标等多种制导方式
(二)飞控功能
l 非线性高精度GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新频率
l 100Hz控制指令更新频率，适合于性能要求高的微型无人机
l 支持航线飞行、FPV、指点飞行、制式飞行等飞行模式
l 内置4MByte数据记录仪，能够完整记录1小时飞行数据
l 支持手抛、弹射、车载自主起飞等多种起飞方式
l 支持伞降、深度失速、机腹滑降等多种降落方式
技术指标：
(一)制导性能指标
l 更新频率：50HZ
l 目标定位精度：50米
l 图像刷新周期：25帧/秒
l CEP：2米@ 典型目标2x2x5米
(二)飞控性能指标
l 更新频率：100HZ
l GPS：10Hz，定位精度2.5m
l 3轴陀螺仪：±300deg/s
l 3轴加速度：±16g
l 静压传感器：15~115Kpa
l 动压传感器：支持13000m 4Kpa
l 通用I/O：可配置PWM/IO/频率输入/输出
l 通讯接口：RS232