岗位职责:
1. 负责无人机导航、制导与控制算法研发与测试;
2. 负责无人机飞行管理逻辑架构开发与测试;
3. 负责与团队其他成员合作,共同研发和测试无人机感知、规划与控制系统。
任职要求:
1. 本科以上学历,飞行力学、控制工程、组合导航、自动化等相关专业;
2. 熟练掌握自动控制及现代控制理论及其设计方法,熟悉组合导航、轨迹跟随等算法原理;
3. 有飞控相关项目开发经验,熟悉IMU、GNSS、舵机、电机等相关硬件的特点和应用;
4. 熟练掌握Matlab/C++等开发工具,能独立完成无人机运动控制建模与仿真。
加分项:
1. 有多旋翼无人机相关项目研发经验;
2. 熟悉PX4、APM等开源飞控软件;
3. 熟悉Linux环境和ROS工具,或STM32等嵌入式应用。