常锋 C1-A 农业植保机飞行控制系统

安全可靠
  C1-A内置工业级冗余IMU、强适应型减震结构、多模卫星定位系统以及航空专业级高精度卫星天线，支持超宽电压输入、热插拔方式、不间断电源(UPS)、双链路通信，可连接智能电池、电调、智能喷洒等系统并记录其信息，并将信息上传至云端及地面站系统，大大提高了系统的可控性及安全性。
  简单使用
  C1-A配备专业的调参软件，支持飞行器姿态、高度、震动等状态查看，可进行传感器校准、流量计校准、动力校准、作业设置、飞行参数设置等调试，即学即入门，大大提高装机、测机、培训等方面的效率以及植保机成品率。
  多种测绘
  C1-A配备专用的测绘APP，支持高精度地图测绘、手机测绘、打点器测绘、RTK测绘及垄测绘等多种测绘方式，可根据作业需求灵活选择测绘方式。测绘数据自动同步到云端储存，一次测绘、永久可用。
  多种作业方式
  C1-A提供了多种作业方式，包含智能AB点作业、全自动作业、手动作业、一键扫边等方式。既可适合规则的大面积区域作业，又适合情况较复杂的区域作业，灵活多样的作业方式可以为植保工作提供更多便利。
  智能AB点
  在智能AB点作业模式下，用户可通过遥控器标定A、B点作为作业基础航线参考，设定方向后，飞行器将自动按照既定路线喷洒农药，飞行过程中可通过遥控器调整飞行高度和手动绕开障碍物，并支持无缝断药续喷，一键返航、一键悬停等功能，用户还可根据需要选择定量喷洒或者智能变量喷洒方式，其适合在规则的大面积区域作业。
  全自主作业
  在全自主作业模式下，用户调用地块测绘数据、设置亩用量，飞行速度，垄距等参数自动生成航线，一键起飞，按照预定的航线自动飞行以及自动返航降落，支持防地飞行、手动调节航线高度、航线避障、一键纠偏，边界调整、一键悬停、一键返航等功能。用户还可根据需要选择定量喷洒或者智能变量喷洒方式，减少人工及飞手压力，缩短培训周期，其适合在大部分地块作业。
  精准喷洒
  C1-A可搭载常锋专用喷洒控制器，实现智能喷洒控制，喷洒系统与飞行速度、飞行行距联动，实现定量喷洒， 保障均匀喷洒，不重喷不漏喷，高效作业的同时节约药剂。支持横移停止喷洒、断点续喷，可实时监测剩余药量，掌控作业信息。
  仿地飞行
  C1-A支持高精度雷达模块，可实时探测植保机与农作物之间的距离。根据地形起伏实时调整飞行高度，保证无人机与作物之间的相对高度保持不变，保障均匀喷洒和作业安全，适用更多地形作业。
  协调转弯
  支持协调转弯功能，在转弯时不需要急速刹车，减少了转弯停留等待的时间，缩短了作业时间，从而大大提升了作业效率。
  智能语音及故障保护
  C1-A可将飞行状态、作业状态、模式切换、健康状态等信息及时、准确地语音播报，作业人员无需分神便可安全、高效地完成作业。支持低电压返航、低药量返航、失控返航、电子围栏、智能语音报障等无人机安全机制，支持停桨保护功能，当六轴以上飞行器出现动力故障时，容错控制算法可以让飞行器自动稳定飞行姿态，保障飞行安全。
  调度监控管理系统
  常锋调度监控管理系统不仅能让管理者实时了解飞行器状态，还能实时查看植保区域的作业进展、作业成果和无人机设备的分布情况。根据任务需求预测，实时调度人员和设备，大幅提升团队运转效率。支持电子围栏、远程锁机、作业统计、追溯使用记录等功能，飞行数据可接入民航局，符合国家安全要求。
  RTK厘米级定位
  C1-A可选配常锋HPPS-1高精度定位系统，提升定位精度至厘米级，航线轨迹精确可重复;双天线测向技术具有强大的抗磁干扰能力，保障无人机在高压线附近等复杂环境中稳定飞行。