硅步科学仪器 PICA 科研型无人机
PICA是硅步为高校师生、科研人员及无人机开发者量身定制的创新开源的专业科研教学无人机，支持ROS。它配备了FPGA，MCU，板载PC，通信协议和各种高性能传感器等最新技术，且全部部署在单个平台上。板载高性能传感器和执行器或附加设备的接口是简化便捷的，提供了许多通信选项的灵活性。 从低级别的控制算法到高级别的通信，它们是完全可编程的。该平台被设计为机器人研究，开发和教育领域的尖端科技产品。英特尔的MAX 10 FPGA处理来自传感器和执行器的高速IO，在常规系统的一小部分时间内稳定了平台，给出了前所未有的响应时间。 FPGA释放了基于ARM的MCU，用于更高级别的控制任务，如障碍物回避或自适应路径规划。 英特尔的爱迪生计算模块可以为物联网提供外部连接，并利用整个开发人员社区的专业知识来托管一个完整的ROS开发环境。
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